INFO:

ESP32-CAM có chạy được handtracking không? Câu trả lời có – nhưng có điều kiện! ESP32-CAM là một board mạnh mẽ, giá rẻ, tích hợp camera OV2640. Tuy nhiên, khi xét đến các ứng dụng AI phức tạp như hand tracking (theo dõi bàn tay), cần phân tích kỹ: ⚙️ 1. Giới hạn kỹ thuật của ESP32-CAM Thành phầnThông sốHạn chếRAM~520KB SRAMRất hạn chế khi xử lý ảnh AICPU240MHzChậm nếu xử lý AI phức tạpCameraOV2640 (2MP)Không có ISP mạnh như trên smartphoneFlash4MBKhó nhét model AI lớn 📌 ESP32-CAM không đủ để chạy full model MediaPipe Hand Tracking. ✅ 2. Nhưng vẫn có thể làm handtracking mini! Giải pháp thực chiến: Dùng model AI nhẹ đã quantized, như: TinyML hand pose Custom model nhận diện cử chỉ đơn giản (5–6 loại) Xử lý hình ảnh cơ bản (color threshold, contour) bằng OpenCV-like thư viện (ví dụ ESP-DSP) Kết hợp AI server xử lý – ESP32-CAM chỉ gửi ảnh (xem mục dưới) 🔄 3. Giải pháp kết hợp ESP32-CAM + server AI Thành phầnVai tròESP32-CAMGửi ảnh về server qua HTTP POSTServer (Raspberry Piu002FPC)Nhận ảnh → xử lý AI (MediaPipe, OpenCV)Phản hồiGửi lại toạ độ tay, cử chỉ về ESP32-CAM 📌 Với cách này, bạn có thể điều khiển robot, servo, LED… bằng tay – với độ chính xác cao hơn nhiều. 🛠️ 4. Gợi ý kỹ thuật handtracking mini trên ESP32-CAM Kỹ thuậtGợi ýNhận diện cử chỉ số lượng ngónDùng contour detection + AI model nhỏPhân biệt